老化房注意事项

19-01-04

老化房注意事项(请务必注意以下事项,否则后果本公司概不负责)1.老化房使用前检查电压是否正确,请使用机台上所标示之电压,避免电过量,而发生火灾。2.老化房※马达运行方向是否正常,若出风口有气体排出则为正常。(只适用于三相电压380V的机型)。3.老化房当显示温度与实际温度(由标准温度计测出)差异甚大时,不可随意调整线路板之零件及内部参数,应通知本公司派工作人员前往处理。4.老化房使用过程中温度变化时,请勿随意打开机门。5.老化房请勿将机台放置于潮湿之场所或直接用水冲洗,以防漏电。6.老化房禁止置酒精、接着剂...等,具有可燃性、挥发性之物品于机台内,防止意外发生。7.老化房在机台附近使用可燃性物品,应适当远离,防止意外发生。8.老化房请小心将物品放入机台,温度在60度以上的请务必戴高温手套。9.老化房定时器(温到计时)有工作时,此时温控表上AL灯亮起,表示温度已达设定范围,机器开始持温。10.老化房持温时,当显示温度与设定温度有过冲或偏低现象,需进行自动演算。11.老化房机台内的加热器要定期进行检查,清除粉尘及其它杂残留物。

恒温房设计选择标准化

18-10-27

恒温房设计标准恒温房主要用途为产品恒温房、恒温车间两种,恒温房主要用于产品的恒温存储、产品恒温试验、药品恒温试验、饮料、食品、纺织等等方面使用;针对此类产品还要规划处每个产品的特殊性和唯一性,设计的思维不同,角度不同,设计恒温温度0℃-40℃(其他温度也可定做)。恒温车间主要是应用于目前机械加工中心:数控车床车间、注塑车间,精密加工车间扥、包装、电子、航空航天、大学实验室等,需要的一种恒温环境,人与机器同时长时间在内工作,设计初要考虑新风,换气,油污的过滤,有机物的去除,有机物回收等,设计考虑房间内机器发热量,设计恒温温度20℃-25℃。   恒温房满足20KW、80KW、1MW等发热量恒温,可以通过换气、压缩机制冷、水冷等方式来恒温。

解析房设备及管路安装

19-03-26

一、工程概况:1、解析房型号为BKJZ/Q-30型整体式解析房组,共4台。每台额定处理风量30000m3/h,制热量645kW,功率7.5kW,全压557Pa。2、系统管路安装完毕后,需进行1.0 MPa水压试验。系统水压试验合格后,管道与附件需除锈并刷樟丹两道 。3、风管与空气加热室机组间采用软连接,软连接采用耐热帆布制作。4、热风管道及蒸汽管道均需要保温,金属热风道保温材料采用橡胶海绵,厚度25mm,蒸汽管道采用超细玻璃棉管壳进行保温,保温厚度50mm。5、本工程低压用电负荷包括主斜井空气加热室内4台解析房组,及1台冷凝水回收设备。6、本工程采用AC380V电源供电,一回引自主解析房配电室低压配电柜DP7,另一回路引自工业场地空压机房10/0.4变电所低压配电柜DP4.一回工作,一回备用。二、施工方案:根据该井口的结构特点和现场实际情况,经项目部充分研究,确定方案如下:基础验收   设备及管件倒运   设备安装   管路、阀门、仪表安装   水压试验    管道防腐    设备及管道保温   电气设备安装  试运行   工程移交三、施工前的准备工作:1、组织施工人员熟悉图纸及有关资料,进行技术交底,并认真学习本措施及相关安全规程。2、校验土建预埋空气加热器安装用的角钢框架及梁侧面预埋钢板与安装图是否一致,否则,应及时的联系矿机电及土建部门,采取有效的解决办法。并做好现场的清理工作。3、准备起吊、安装设备及管道用的机索具,并仔细检查,严禁使用不合格的起吊工具。4、备齐施工必须的施工材料及各种规格型号的紧固件、防腐漆和保温材料。5、根据图纸要求,审查设备及零部件的规格型号、数量。6、清理施工现场,保持室内清洁卫生。四、施工方法及步骤:  1、设备及管件倒运:将到货的设备、管件及管道用5吨自吊车运至施工现场。   2、设备安装:首先将运至施工现场的解析房组用吊车运至施工现场然后人工抬运安装位置附近,将事先加工好的框架与加热器用螺栓连接好,再用三角撑子、手拉葫芦及钢丝绳套起吊至安装固定框架处,将框架与预埋件焊接固定。3、管路、阀门、仪表安装:1)首先根据设计图纸尺寸和现场实际情况,加工制作、防腐各管道的支架,用膨胀螺栓固定在梁或者墙壁上。2)根据设计图纸尺寸要求,进行各段管道的下料,与阀门进行适当合理组装,利用三角撑将管路起吊至所在的支架上,进行临时固定。并根据设计位置和现场使用要求进行阀门、管路附件的安装。4、水压试验:管道系统安装完毕按设计压力应做水压试验。5、管道防腐:清除干净管道、焊缝表面的污垢、油迹、水迹、焊渣、毛刺等。根据设计的颜色进行管道涂漆。6、设备及管道保温:保温材料可采用成型的玻璃棉管壳。7、电缆敷设:电源电缆沿电缆沟敷设,出电缆沟后穿钢管保护敷设至配电箱AP。空气加热室机组及冷凝水回收设备的动力电缆及控制电缆沿电缆沟敷设或穿钢管在地面内暗敷。电缆出钢管至设备接线盒均穿玻纹金属管保护。8、所有正常不带电的电气设备外壳、电缆支架及电缆保护管均应与建筑联合接地系统形成可靠连接。9、工程移交:回收工具,并进行现场的清理。整理施工技术资料,以备工程移交。五、安装质量标准:1、为确保总进风量45%空气通过空气加热器进入井口房,要求井口房两端大门采用简易密闭措施(皮帘或硬塑料或其它),以阻挡大量冷空气进入。2、管道最高点设自动放汽阀,放汽管均接至室外。最低点设放水丝堵或放水阀。3、汽管采用无缝钢管,水管采用焊接钢管。管径≤DN32的管道采用丝扣连接,管径>DN32的管道采用焊接。4、管道固定支架的位置详见安装图,活动支架一般按2~5米设置,亦可由现场根据具体情况自定。支座参照《室外热力管道支座》97R412(原97R403)安装与制作。制作必须按管道受热膨胀方向偏心安装。5、管道支、吊架焊接质量应焊接牢固,无漏焊、裂纹等缺陷。焊缝表面光洁,无飞溅物。6、管道法兰焊缝及其他连接件的安装应符合设计要求,不能紧贴墙壁和管架,朝向合理,便于检修。7、管道安装的坡向,坡度应符合设计要求,坡度偏差不超过设计值的1/3。8、管道穿墙、道路应符合设计要求,穿墙及道路的管道应加套管,管道与套管间隙用石棉和其他不燃材料填塞。9、管道焊缝表面严禁有孔、裂纹、夹渣及熔合性物。10、管道对接焊缝咬边深度不超过0.5㎜,每道焊缝咬边长度不超过焊缝全长的5%,且不大于50㎜。11、法兰连接两法兰应平行保持同轴性,螺栓能自由穿入,穿向一致,外露长度相等。12、阀门安装应符合设计要求,安装位置,进出口方向正确,连接牢固,紧密,启闭灵活。13、系统安装完毕后,需进行1.0MPa水压试验。系统水压试验合格后,管道与附件需除锈、防腐。14、按设计要求,涂刷各种颜色的管道油漆,在保温层外壳上标出工作介质的流向。15、防腐应符合图纸设计要求及有关规定。16、热力管道的保温应按设计要求及《管道及设备保温》98R418,编制施工。17、本系统管路(放汽管与排水管除外)均保温。18、电缆穿钢管时注意不要损伤到电缆,做好必要的保护措施。19、所有电气设备的外壳必须与建筑联合接地系统可靠连接。18、焊条的牌号、规格和质量必须符合设计要求和现行的国家标准的规定。六、安全注意事项: 1、参与本措施施工人员必须认真学习本措施及有关安全规程,真正领会本次施工的要领及方法。2、参加安装的施工人员,必须严格遵守各种安全操作规程,按章作业。3、施工现场设专职安检员,明确当班班长为班组第一安全责任人。4、开好班前会,安排具体工作,并强调各项安全注意事项,做好班前会记录。5、严禁班前喝酒。施工现场严禁打闹。6、所有施工人员进入施工现场,必须戴好安全帽。7、施工现场必须备齐消防器材,如:黄沙,水,灭火器等。8、起吊用的手拉葫芦、滑车、卸扣、钢丝绳等受力情况都要进行强度校验,不能以小代大,不符合要求禁止使用。9、起吊设备时,现场有一专人,专门负责指挥,其他人不得乱指挥,指挥时通讯信号一定要清晰、畅通、统一、准确,不得误传信号,听不清信号不得操作。10、起吊期间,严禁电焊作业,防止打火伤绳。11、登高作业人员要带好合格的安全带,并且生根牢固。12、电焊焊接时应将地线直接搭在被焊件上,严防电焊伤及其他设备材料。13、闲杂人员不得进入施工范围内,施工过程中应做好防坠工作。14、做好施工现场的清理,尤其高处作业,临时防护,构件吊装。15、氧气、乙炔瓶的放置距离不小于5米,压力表及风带完好无损。

烘房加热的非线性控制系统

19-03-26

【摘 要】烘房加热主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点,传统的PID控制很难取得满意的控制品质,本文在线性PID的基础上,引入跟踪微分器及非线性模块,构造出一种新型的非线性PID控制器,进而提出了汽温非线性PID控制方案,对其进行仿真,并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。结果表明相比于线性PID,非线性PID具有更好地控制品质,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。关键词:非线性PID控制器;烘房主汽温;使用Matlab仿真目录第一章  引言 - 1 -1.1 选题的背景及意义 - 1 -1.2 国内外发展水平及面临的问题 - 1 -1.3 课题研究内容 - 2 -第二章  非线性PID控制器 - 4 -2.1 非线性理论 - 4 -2.1.1非线性控制的经典方法及局限性 - 4 -2.1.2 非线性系统理论的最新发展及问题 - 5 -2.2 跟踪微分器(TD) - 6 -2.2.1 跟踪微分器的数学表达式 - 7 -2.2.2 跟踪微分器的数学模型的搭建(simulink下的实现) - 8 -2.2.3 跟踪微分器的仿真实现与分析 - 10 -2.3非线性组合 - 13 -2.3.1 几种典型的非线性组合 - 13 -2.3.2非线性组合的数学模型实现 - 14 -2.3.3非线性组合的simulink搭建及仿真实现 - 14 -2.4非线性PID控制器 - 15 -2.5 、对非线性函数fal的影响及假设 - 17 -2.5.1  对非线性函数fal的影响 - 17 -2.6 对跟踪微分器的影响 - 20 -第三章 电厂主汽温控制系统方案 - 22 -3.1火电厂主汽温常规控制方案 - 22 -3.1.1 串级调节系统 - 22 -3.1.2 仿真实例 - 23 -3.2 火电厂主汽温非线性PID控制方案 - 24 -第四章 主汽温非线性控制的仿真研究 - 26 -4.1 线性比例与非线性比例作用的比较与分析 - 26 -4.1.1参数设置 - 26 -4.1.2 仿真实现与结果分析 - 26 -4.2 线性积分与非线性积分作用的比较与分析 - 27 -4.2.1 参数设置 - 27 -4.2.2 仿真实现与结果分析 - 27 -4.3 线性比例微分与非线性比例微分作用的比较与分析 - 28 -4.3.1 参数设置 - 28 -4.3.2 仿真实现与结果分析 - 29 -4.4 线性PID与非线性PID作用的比较与分析 - 30 -4.4.1 参数设置 - 30 -4.4.2 仿真实现与结果分析 - 30 -4.5 非线性PID抗干扰能力测试与分析 - 31 -4.5.1 PID抗干扰能力测试 - 31 -4.5.2 不含TD非线性PID抗干扰能力测试 - 32 -4.5.3 含TD的非线性PID抗干扰能力测试 - 33 -4.6 非线性PID鲁棒性测试与分析 - 34 -第五章  结论 - 37 -5.1 结论 - 37 -5.2 展望 - 37 -致谢 - 39 -参考文献 - 40 -第一章  引言1.1选题的背景及意义在轻工、化工等很多行业的过程控制中,被控对象大都带有滞后特性,例如,热量、物料和信号等的转移或转换需经过一定的时间,这便造成了许多过程存在大的滞后时间。无论控制作用如何,在滞后时间阶段,控制作用对过程变量的影响是不可测的。更为重要的是,时间滞后导致了过程变量输出不能迅速地响应控制信号,这等于在这段时间内反馈作用失效,而反馈是自动控制所必须得到的信息。过热蒸汽温度是烘房运行质量的重要指标之一,过热蒸汽温度或高或过低都会显著地影响电厂的安全性和经济性。过热蒸汽温度过高,可能造成过热器、蒸汽管道和汽轮机的高压部分金属损坏;过热蒸汽温度的过低,又会降低热效率并影响汽轮机的安全经济运行。所以烘房运行中保持过热蒸汽温度的稳定性,对于减少设备损耗、确保整个热力网安全运行具有重大的意义。然而,过热汽温控制对象具有时变、不确定性和非线性等复杂特性。过热器管道较长和蒸汽容积较大,当减温水流量发生变化时过热器出口蒸汽温度容易出现较大的迟延;负荷变化时,主蒸汽温度对象的动态特性变化明显。此外,主蒸汽温度对象还具有分布参数和扰动变量多的特点,这都给常规的控制带来一定的难度。PID控制方案是目前应用最广泛的控制策略之一,但若用PID来控制具有显著时间滞后的过程,则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长,从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。传统的火电厂主汽温控制系统大多采用常规的PID串级控制方案。但是模型参数的不确定性以及在控制系统的运行中出现环境变化、元件老化等问题,采用常规的PID控制就很难取得满意的控制品质。非线性PID控制器是在研究分析经典PID控制的基础上,利用非线性机制,汲取经典PID的思想精华,改进其“简单处理”的缺陷,构造出一种新型实用控制器。它采用非线性机制以提高控制系统性能的目的。因此,本文提出将非线性PID控制器应用到火电厂主汽温控制系统中,仿真试验结果表明其控制品质由于常规PID控制。1.2国内外发展水平及面临的问题控制理论的形成和发展,是从1932年乃奎斯特发表关于反馈放大器稳定性的经典论文开始,到现在为止,已经经历了经典控制理论阶段和现代控制理论阶段。自动控制理论随着科学技术的发展、被控对象种类的增多和控制性能要求的提高,不断发展和完善。经典控制理论是以反馈为基础、以传递函数为系统数学模型,研究单输入-单输出、线性定常系统的分析与设计问题,主要用于工业控制以及第二次世界大战期间的军用装备。经典控制理论的基本分析与设计方法是根轨迹法和频率特性。20世纪60年代,随着现代应用数学成果的推出和电子计算机技术的应用,为适用宇航技术的发展,形成了以状态空间描述为基础的现代控制理论,主要研究具有高性能、高精度的多变量多参数线性系统的最优控制问题。尽管线性理论不仅在理论上完善,在各种国防和工业控制中也已成功地应用,但是随着现代科学技术的发展和现代工业对控制系统性能要求的不断提高,线性反馈控制已经很难满足各种实际需要。大多数控制系统往往是非线性的,采用近似的线性模型虽然可以更全面、更容易地分析系统的各种性能,却很难刻画出系统的非线性本质,所设计的控制器也很难达到系统的性能要求。线性系统的动态特性已不足以解释许多常见的实际非线性现象。早期的非线性系统分析与设计没有自身的理论体系,对非线性系统的处理主要是采用将非线性特性分段线性化,然后使用线性控制理论分析与设计。20世纪90年代,伴随着现代微分几何理论的发展,对用建立在线性系统基础上的分析和设计方法难以解决的复杂系统和高质量控制问题的研究有了突破性进展,形成了现代非线性系统控制理论,主要包括:通过利用李括号及微分同胚等基本工具研究了非线性系统状态、输入及输出变量间的依赖关系,系统地建立了非线性控制系统能控、能观及能检测的充分或必要条件,发展了全局状态精确线性化及输入-输出精确线性化的设计方法、基于反馈的无源化设计方法,以及Backstepping递归设计方法和Forwarding递归设计方法等。1.3课题研究内容本文主要取非线性控制系统的一种,对非线性PID进行了研究分析。主要是在线性PID的基础上,利用非线性机制,汲取线性PID的精华,构造出一种新型的非线性PID控制器。具体的改进措施为:1.首先将给定信号经过一个跟踪微分器进行预处理,之后再将其送入控制器中进行放大。2.针对经典PID控制中的微分信号是由于采用超前网络近似实现所带来的负面影响,在非线性PID控制中则对反馈信号使用一个跟踪微分器进行预处理,既可得到滤波的输出,又可得到输出的微分信号,用于构造误差的微分以形成控制量。3.在经典PID控制中,误差信号的比例、微分和积分的线性组合形成的控制量未必是最佳选择,而且这种线性配置有一定的局限性,所以通过恰当得使用非线性就能带来极大的好处。而且计算机已经广泛地应用到控制领域,使得非线性特性的实现变得更加容易。所以改进的措施即为采用这三个信号的一种非线性组合。4.对于可能出现的积分饱和现象,引入非线性函数,智能化因子a的范围取0~1、积分时间越长,积分项的值越小。第二章  非线性PID控制器2.1 非线性理论非线性控制系统的研究几乎是与线性系统平行的,并已经提出了许多具体的方法。但总的来说,由于非线性控制系统本身所包含的现象十分复杂,这些方法都有其局限性,不能成为分析和设计非线性控制箱系统的通用方法。非线性控制系统理论的研究目前还处在发展阶段,还有许多问题等待进一步探讨。2.1.1非线性控制的经典方法及局限性   非线性控制系统早期的研究都是针对一些特殊的、基本的系统(如继电、饱和、死区等)而言的,其代表性的理论有以下几种。1.相平面法相平面法是由Poincare与1885年首先提出的一种求解微分方程的图解方法。这种方法的实质是将系统的动态过程在相平面内用运动轨线的形式绘制成相平面图,然后根据相平面图全局的几何特征。来判断系统所固有的动静态特性。该方法主要用奇点、极限环概念描述相平面的几何特征,并将奇点和极限环分成几种类型,但该方法仅适用于二阶及简单的三阶系统。现代控制理论中的状态空间分析可以看成是相平面分析方法的推广,从相平面法还产生了现代控制理论中的变结构控制。2.描述函数法描述函数法是英国的P.J.Daniel教授与于1940年首次提出的。描述函数法的研究对象可以是任何阶次的系统,其思想是用谐波分析的方法。忽略由于对象非线性因素造成的高次谐波成分,而仅使用一次谐波分量来近似描述其非线性特性。当系统中的非线性元件用线性化的描述函数替代以后,非线性系统就等效成一个线性系统,然后就可借用线性系统理论中的频率响应法来对系统进行频域分析。描述函数法可用来近似研究非线性控制系统的稳定性和自持震荡问题,还可用它对非线性控制系统进行综合。3.绝对稳定性理论绝对稳定性的概念是由苏联学者鲁里叶与波斯特尼考夫提出的,所研究的对象是由一个线性环节和一个非线性环节组成的闭环控制系统,并且非线性部分满足扇形条件。这两位学者利用二次型加非线性项积分作为李亚普诺夫函数,给出了判定非线性控制系统绝对稳定性判据条件。在此基础上,许多学者做了大量工作,提出了不少决定稳定性判据条件,其中最有影响的是波波夫判据和圆判据,这两种判据方法都属于频率法,其特点是用频率特性曲线与某直线或圆的关系来判定非线性系统的稳定性。也有人试图将单变量系统的方法推广到多变量系统的情况,可惜都不成功。4.李亚普诺夫稳定性理论李亚普诺夫稳定性理论是分析和研究非线性控制系统稳定性的经典理论,现在仍被大家广泛采用。李亚普诺夫理论的核心是构造一个李亚普诺夫函数,学者们已经提出了一些构造非线性系统李亚普诺夫函数的方法:克拉索夫斯基法、变量梯度法等,但每种方法都有其一定的针对性,还没有一个能适用于各种情况的统一构造方法。李亚普诺夫方法还可用来综合渐近稳定系统。2.1.2 非线性系统理论的最新发展及问题自20世纪80年代以来,非线性科学越来越受到人们的重视,数学中的非线性分析、非线性泛函,物理学中的非线性动力,发展都很迅速。与此同时,非线性系统理论也得到了蓬勃发展,有更多的控制理论专家转入非线性系统的研究,更多的工程师力图用非线性系统理论构造控制器,取得了一定的成就。主要有以下几个方面。1.微分几何方法用微分几何方法研究非线性系统是现代数学发展的结果,并在进20年的非线性系统研究中成为主流。它的内容包括基本理论和反馈设计两大部分。基本理论部分讨论了非线性系统的状态空间描述与非线性系统其他部分描述部分之间的关系,证明了这几种描述在一定条件下是等价的,并且研究了非线性系统的能能控性、能观性等基本性质。2.微分代数方法1986年Isidori发现了微分几何控制理论中的一些病态问题,导致微分代数控制理论的产生。微分代数控制理论从微分代数角度研究了非线性系统可逆性和动态反馈设计问题,该理论使用的最重要的概念是非线性系统的秩p的概念,并得出秩与非线性可逆的关系;将动态扩展算法推广到非线性情形,解决了仿射非线性系统的状态反馈解耦。3.变结构控制理论变结构控制严格地应称为具有滑动模态的变结构控制,它是目前非线性控制系统比较普遍、较系统的一种综合方法。构造变结构器的核心是滑动模态的设计,即切换函数的选择算法。对于线性控制对象来说,滑动模态的设计已有较完善的结果,对于某些非线性对象,也已提出了一些设计方法。变结构滑模控制实现起来比较简单,对外干扰有较强的鲁棒性。变结构滑模控制虽然有许多优点,但也存在一些不足之处,主要是会产生抖振。对于这个问题也已提出了一些消弱抖振的方法,但并未完全解决。4.非线性控制系统的镇定设计镇定始终是控制系统设计的最基本问题,因为一切能够正常运行的控制系统必要前提是稳定。通过系统能控性概念,线性系统的镇定问题已经得到完全解决。因为非线性系统的能控性和镇定之间的关系是不明显的,因此非线性系统的镇定问题要复杂得多。Byrnes和Isidori应用中心流形理论,解决了一类最小相位系统的局部光滑镇定问题。利用Lyapunov函数方法,Artstein研究了松弛反馈镇定问题,得到了局部镇定与光滑反馈、连续反馈及不连续反馈之间的关系结论。Byrnes等用状态空间分解法,将仿射线非线性系统分解成线性和非线性两部分,得到了动态状态反馈全局镇定的结果。也有人用最优化方法,讨论了仿射非线性系统的全局镇定问题。对于镇定的必要条件,Brockett等人做了大量的研究工作,从不同角度得到了许多新的条件。5神经网络方法